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三菱PLC實(shí)例

指令助記符與功能： 
符號(hào)、名稱(chēng) 功能 可用元件 程序步
LD 取 a觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始 X，Y，M，S，T，C 1
LDI 取反 b觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算開(kāi)始 X，Y，M，S，T，C 1
OUT 輸出 線圈驅(qū)動(dòng) Y，M，S，T，C Y，M：1
S，特，M：2
T：3
C：3-5

注：當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1。
指令說(shuō)明：
• LD，LDI指令用于將觸點(diǎn)接到母線上。另外，與后面講到的ANB指令組合，在分支起點(diǎn)處也可使用。 
• OUT指令是對(duì)輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的線圈驅(qū)動(dòng)指令，對(duì)輸入繼電器不能使用。 
• OUT指令可作多次并聯(lián)使用。（在下圖中，在OUT M100之后，接OUT T0） 
 AND，ANI指令
助記符與功能：
符號(hào)、名稱(chēng) 功能 可用軟元件 程序步
AND 與 a觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，S，T，C 1
ANI 與非 b觸點(diǎn)串聯(lián)連接 X，Y，M，S，T，C 1


       當(dāng)使用M1536-M3071時(shí)，程序步加1。
指令說(shuō)明：
• 用AND，ANI指令可進(jìn)行1個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。串聯(lián)觸點(diǎn)的數(shù)量不受限制，該指令可多次使用。 
• OUT指令后，通過(guò)觸點(diǎn)對(duì)其他線圈使用OUT指令，稱(chēng)之為縱接輸出，（下圖的OUT M101 與OUT Y004） 
這種縱接輸出，如果順序不錯(cuò)，可多次重復(fù)。
串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)和縱接輸出次數(shù)不受限制，但使用圖形編程設(shè)備和打印機(jī)則有限制。
建議盡量做到1行不超過(guò)10個(gè)觸點(diǎn)和1個(gè)級(jí)圈，總共不要超過(guò)24行。
ORB 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱(chēng) 功能 程序步
ORB 電路塊或 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接 1


指令說(shuō)明
• 2個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱(chēng)為串聯(lián)電路塊。將串聯(lián)電路并聯(lián)連接時(shí)，分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支結(jié)束用ORB指令。 
• ORB 指令與后面講的ANB指令等一樣，是不帶軟元件地址號(hào)的獨(dú)立指令。 
• 有多個(gè)并聯(lián)電路時(shí)，若對(duì)每個(gè)電路塊使用ORB指令，則并聯(lián)電路沒(méi)有限制。（見(jiàn)正確編程程序） 
• ORB也可以成批地使用，但是由于LD，LDI指令的重復(fù)使用次數(shù)限制在8次以下，請(qǐng)務(wù)必注意。（見(jiàn)編程不佳的程序） 
MPS、MRD、MPP 指令
指令助記符與功能
指令助記符、名稱(chēng) 功能 程序步
MPS 進(jìn)棧 進(jìn)棧 1
MRD 讀棧 讀棧 1
MPP 出棧 出棧 1

指令說(shuō)明
 
• 在可編程序控制器中有11個(gè)存儲(chǔ)器，用來(lái)存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，被稱(chēng)為棧存儲(chǔ)器。使用一次 MPS 指令就將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段，再使用 MPS 指令，又將此時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果送入棧存儲(chǔ)器的第1段，而將原先存入第一段的數(shù)據(jù)移到第二段。以此類(lèi)推。 
• 使用 MPP指令，將最上段的數(shù)據(jù)讀出，同時(shí)該數(shù)據(jù)從棧存儲(chǔ)器中消失，下面的各段數(shù)據(jù)順序向上移動(dòng)。即所謂后進(jìn)先出的原則。 
• MRD是讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù)的專(zhuān)用指令，棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。 
• 這些指令都是不帶軟元件地址的獨(dú)立指令。 　

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