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WiiCAN用戶手冊(cè)

2014
思�？萍�
WiiCAN 研發(fā)團(tuán)隊(duì)
WiiCAN 用戶手冊(cè)
本手冊(cè)主要面向技術(shù)人員，詳細(xì)介紹如何正確安裝和使用 WiiCAN 設(shè)備。包括入門指引，規(guī)格參
數(shù)表，故障排除方法等內(nèi)容。版本號(hào)：V101
April 1, 2014 WiiCAN 用戶手冊(cè)
思�？萍� | 目 錄 2
（本頁故意留白）
April 1, 2014 WiiCAN 用戶手冊(cè)
思睿科技 | 目 錄 3
目 錄
目 錄 3
1 安全指引5
2 重要說明6
3 許可協(xié)議7
4 WIICAN 設(shè)備簡(jiǎn)介8
41 CAN 采集分析模式8
42 CAN 網(wǎng)橋中繼模式 13
5 產(chǎn)品外觀 17
51 產(chǎn)品外觀圖  17
52 狀態(tài)指示燈  18
6 硬件安裝 19
61 供電方式  19
62 外殼安裝  19
63 天線 19
64 接線說明  20
65 CAN 終端電阻  20
7 WIICANALYZER 軟件安裝 20
71 安裝前準(zhǔn)備  20
72 WIICANALYZER 軟件安裝  21
8 WIICANALYZER 軟件使用 21
81 使用前準(zhǔn)備  21
82 軟件使用指導(dǎo) 26
821 第一步，運(yùn)行軟件 26
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思�？萍� | 目 錄 4
822 第二步，建立通訊連接 27
823 第三步，配置分析師參數(shù)  28
824 第四步，配置中繼器參數(shù)  31
825 第五步，CAN 消息接收和發(fā)送  32
9 技術(shù)參數(shù) 35
91 網(wǎng)橋中繼系列產(chǎn)品規(guī)格參數(shù) 35
92 采集分析系列產(chǎn)品規(guī)格參數(shù) 37
10 設(shè)備維護(hù)  39
11 常見問題  40
12 保修條款  42
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思�？萍� | 安全指引 5
1 安全指引
安全指引是 WiiCAN 設(shè)備的組成部分之一，包括了描述如何正確使用設(shè)備的文字和圖
示。用戶在安裝和使用設(shè)備前，務(wù)必仔細(xì)閱讀所有安全指引。
不遵守安全指引，進(jìn)行與本文件描述不一致的操作，可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞，甚至危及
人身安全。
設(shè)備的安裝，接線，及上電運(yùn)行，必須由合格的電氣人員進(jìn)行。在操作設(shè)備前，必須
斷開設(shè)備的外部接線和輸出負(fù)載電路。
設(shè)備內(nèi)部沒有部件需要用戶維護(hù)，設(shè)備外殼不允許用戶打開。設(shè)備僅可由生產(chǎn)廠家維
修。設(shè)備的銷毀必須遵照國家環(huán)境法規(guī)。
如果發(fā)現(xiàn) WiiCAN 設(shè)備不能正常工作，或不確定 WiiCAN 設(shè)備是否正常工作，請(qǐng)聯(lián)系
生產(chǎn)廠家。擅自打開 WiiCAN 設(shè)備外殼，生產(chǎn)廠商將不再承擔(dān)對(duì)該設(shè)備的保修責(zé)任。
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思�？萍� | 重要說明 6
2 重要說明
WiiCAN 設(shè)備的主要用途是被整合用于系統(tǒng)之中，使用前必須檢查法律要求的一致性。
設(shè)備的整合者負(fù)責(zé)檢查確保符合地方指引和要求。
如果可以合理地預(yù)計(jì) WiiCAN 設(shè)備可能會(huì)導(dǎo)致生命支持設(shè)備或系統(tǒng)失效，或者影響該
等設(shè)備或系統(tǒng)的安全性或有效性，那么在將該 WiiCAN 設(shè)備用于生命支持設(shè)備或系統(tǒng)之前，
必須獲得思�？萍嫉拿鞔_書面同意。生命支持設(shè)備或系統(tǒng)意指用于支持和/或維持、維系
和/或保護(hù)人類生命的設(shè)備或系統(tǒng)。如果這些設(shè)備或系統(tǒng)失效，可以合理地假設(shè)其用戶或
其他人的健康將受到威脅。
WiiCAN 無線設(shè)備不得用于飛行器上，否則會(huì)影響飛行器的導(dǎo)航和通訊系統(tǒng)。違反規(guī)
定可能會(huì)導(dǎo)致法律訴訟。
通常，WiiCAN 無線設(shè)備不允許在靠近油站，油車，化工廠等地方使用，否則容易引
起爆炸。不得使用裝無線設(shè)備的汽車來運(yùn)輸或存儲(chǔ)可燃?xì)怏w，液體或爆炸物。
WLAN 是 RF 無線通訊技術(shù)，使用 WiiCAN 無線設(shè)備必須符合當(dāng)?shù)仃P(guān)于 RF 無線通訊
的規(guī)定。
本文檔的案例或圖示均為假設(shè)，目的在于讓用戶熟悉 WiiCAN 設(shè)備的特性和用法。
WiiCAN 設(shè)備的系統(tǒng)整合者負(fù)責(zé)檢查并驗(yàn)證是否適用于其特定系統(tǒng)之中。
本文檔版權(quán)屬思�？萍妓�有，受國家法律保護(hù)。任何組織、公司、單位、個(gè)人，局部
地或全部地拷貝使用本文檔，包括但不局限于文字、表格、或圖像等，須得思�？萍嫉臅�
面授權(quán)同意，否則將受到國家法律的嚴(yán)厲制裁。思睿科技保留在任何時(shí)候修訂本文檔且無
需通知用戶的權(quán)利。
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思�？萍� | 許可協(xié)議 7
3 許可協(xié)議
思睿科技或第三方擁有軟件所有權(quán)。用戶的軟件使用范圍僅限于有效的供應(yīng)合同或軟
件許可協(xié)議。
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思睿科技 | WiiCAN 設(shè)備簡(jiǎn)介 8
4 WiiCAN 設(shè)備簡(jiǎn)介
WiiCAN 設(shè)備可以有兩種工作模式：1 CAN 采集分析模式；2 CAN 網(wǎng)橋中繼模式。
41 CAN 采集分析模式
在 CAN 采集分析模式下，WiiCAN 支持 USB 和 WLAN 兩種連接方式。PC 或筆記本
電腦利用 USB 線纜連接，進(jìn)行各種高速、大數(shù)據(jù)的 CAN 消息收發(fā)操作。手機(jī)或平板電
腦利用 WLAN 無線連接，進(jìn)行各種常速、普通數(shù)據(jù)量的 CAN 消息收發(fā)操作。
隨機(jī)附送 CAN 分析軟件支持 Windows, Linux, Mac OS X 多操作系統(tǒng)平臺(tái)，也支持
主流手機(jī)/平板電腦上安裝使用。并且，還兼容市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的 CAN 分析軟件，如周
立功公司的 CANTest 和 CANPro，RBEI/ETAS 的 BUSMASTER。
隨機(jī)附送 WiiCAN SDK 開發(fā)工具包，支持 C/C++，Java, C#, VB, Delphi 等主流開
發(fā)語言，提供函數(shù)頭文件，編譯鏈接庫文件，代碼工程范例，API 幫助文件等，客戶二次
開發(fā)基于 CAN 的 PC 應(yīng)用產(chǎn)品，嵌入式應(yīng)用產(chǎn)品，以及 Android, iOS, Windows
Phone 移動(dòng)應(yīng)用產(chǎn)品[4]。
WiiCAN 分析儀工作在 CAN 分析儀模式時(shí)，特別適用于汽車診斷、智能家居、電梯
監(jiān)控、電力監(jiān)控，安防監(jiān)控，消防監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。典型應(yīng)用有：CAN 產(chǎn)品實(shí)驗(yàn)室開發(fā)，
CAN 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
CAN 采集分析方面的主要功能參數(shù)如下：
 CAN 接口：1~2 路，CAN 20（A / B）協(xié)議，符合 ISO-11898 規(guī)范。
 USB 接口：USB 20 全速接口，即插即用，免裝驅(qū)動(dòng)程序。
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思�？萍� | CAN 采集分析模式 9
 WLAN 接口：兼容 IEEE 80211 a/b/g/n 的 WLAN 標(biāo)準(zhǔn)，支持 AP 及 Station 模式，
可做 AP 熱點(diǎn)或者做客戶端接入 WLAN 路由器。
 WLAN 安全：支持 MAC 地址過濾；支持無線安全功能開關(guān)；支持 64/128/152 位
WEP 加密；支持 WPA-PSK/WPA2-PSK、WPA/WPA2 安全機(jī)制。
 RF 通信距離：內(nèi)置天線 30-100 米，外置天線 100-360 米，因環(huán)境而異。
 RF 功率：12-15dBm。
 RF 展頻技術(shù)：DSSS(直接序列展頻)。
 RF 頻率范圍：24~24835GHz。
 RF 天線：標(biāo)配外置天線，可選配內(nèi)置天線。
 通信方式：同時(shí)支持 USB 和 WLAN 兩種連接方式。PC 或筆記本電腦一般使用
USB 線纜連接；智能手機(jī)或平板電腦一般使用 WLAN 無線連接。
 通信效率：USB 連接方式下高達(dá) 7500 幀/秒以上，WLAN 連接方式下高達(dá) 1600
幀/秒以上。
 通信可靠性：16 位 CRC-CCITT 校驗(yàn)，錯(cuò)誤自動(dòng)重發(fā)，CAN 總線故障自動(dòng)恢復(fù)。
 通信實(shí)時(shí)性：平均延時(shí)小于 10 毫秒。
 接收緩存區(qū)：不小于 1 百萬幀。
 消息過濾：基于 CAN ID 的消息過濾，過濾規(guī)則多達(dá) 32 條。
 隨機(jī)軟件：附送專業(yè) CAN 分析軟件 WiiCANalyzer，支持 Android 平臺(tái)。兼容
市場(chǎng)同類產(chǎn)品，ZLG 的 CANTest/CANPro，RBEI/ETAS 的 BUSTMASTER。
 二次開發(fā)支持：隨機(jī)附送 WiiCAN SDK 二次開發(fā)工具包，支持 C/C++，Java,
C#, VB, Delphi 等語言，有范例程序，支持 Android 平臺(tái)應(yīng)用開發(fā)。
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思睿科技 | CAN 采集分析模式 10
 CAN 波特率：支持 15Kbps~1Mkbps 范圍內(nèi)任意波特率，標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)。
 電氣保護(hù)：標(biāo)配 CAN 接口磁耦電氣隔離，防雷擊浪涌保護(hù)。
 供電方式：雙供電設(shè)計(jì)，或 USB 接口供電，或外接電源供電，或同時(shí)冗余供電。
 盒體尺寸：100mm x 70mm x 25mm（長 x 寬 x 高），外形小巧、方便攜帶。
 安裝方式：可以支持 35mm 寬 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝。
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思�？萍� | CAN 采集分析模式 11
CAN 采集分析方面的典型應(yīng)用，舉例如下：
1 基于 CAN 總線的汽車調(diào)試和診斷：
圖 1：基于 ISO15765/CAN 協(xié)議的車載自動(dòng)診斷（On-Board Diagnostics, OBD）
2 基于 CAN 總線的電子通信設(shè)備研發(fā):
圖 2：基于 SAE J1939 協(xié)議的汽車部件模擬及 CAN 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載與效率測(cè)試
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思�？萍� | CAN 采集分析模式 12
3 CAN 高層通訊協(xié)議分析:
圖 3：CANOpen 和 DeviceNet 通信協(xié)議的數(shù)據(jù)幀捕獲與分析
4 基于 CAN 總線的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng):
圖 4：使用 PC 或智能手機(jī)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控電梯和扶梯群組
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思�？萍� | CAN 網(wǎng)橋中繼模式 13
42 CAN 網(wǎng)橋中繼模式
在 CAN 網(wǎng)橋中繼器模式下，WiiCAN 用于互聯(lián) 2 段以上相對(duì)獨(dú)立的 CAN 總線網(wǎng)路。
各段 CAN 總線的工作速率可以不同。由于工作在數(shù)據(jù)鏈路層，執(zhí)行消息的“存儲(chǔ)-轉(zhuǎn)
發(fā)”，因此，它不但具有普通 CAN 中繼器的基本功能，即改變總線拓樸結(jié)構(gòu)， 增加節(jié)
點(diǎn)容量， 延長通信距離， 它還可以實(shí)現(xiàn) CAN 消息轉(zhuǎn)發(fā)過濾，從而以降低某一段 CAN
總線的負(fù)荷。2 個(gè)帶有 WLAN 模塊的 WiiCAN 設(shè)備，當(dāng)工作在網(wǎng)橋中繼模式下，可以無
線地互聯(lián) 2 段 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)。
工作在 CAN 網(wǎng)橋中繼模式的 WiiCAN，特別適用于汽車診斷、智能家居、電梯監(jiān)控、
電力監(jiān)控，安防監(jiān)控，消防監(jiān)控等諸多領(lǐng)域。主要解決以下幾方面問題：
 CAN 總線中，通信節(jié)點(diǎn)安裝在可移動(dòng)的物體上，譬如卡車，數(shù)據(jù)采集車等；
 CAN 布線工程中，線材鋪設(shè)有客觀困難；
 某些特定的 CAN 系統(tǒng)，希望通過組建或共享 WLAN，減少布線工程的預(yù)算支出；
 某些特定的 CAN 系統(tǒng)，希望直接快速連接 TCP/IP 互聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集。
 另外，使用專門 CAN 分析軟件，可以監(jiān)測(cè)每一筆進(jìn)出中繼器的 CAN 消息，確保
每段 CAN 總線的通訊質(zhì)量。
CAN 網(wǎng)橋中繼方面的主要功能參數(shù)如下：
 CAN 接口：1~2 路，CAN 20（A / B）協(xié)議，符合 ISO-11898 規(guī)范。
 USB 接口：USB 20 全速接口，即插即用，免裝驅(qū)動(dòng)程序。
 WLAN 接口：兼容 IEEE 80211 a/b/g/n 的 WLAN 標(biāo)準(zhǔn)，支持 AP 及 Station 模式，
可做 AP 熱點(diǎn)或者做客戶端接入 WLAN 路由器。
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思�？萍� | CAN 網(wǎng)橋中繼模式 14
 WLAN 安全：支持 MAC 地址過濾；支持無線安全功能開關(guān)；支持 64/128/152 位
WEP 加密；支持 WPA-PSK/WPA2-PSK、WPA/WPA2 安全機(jī)制。
 RF 通信距離：內(nèi)置天線 30-100 米，外置天線 100-360 米，因環(huán)境而異。
 RF 功率：12-15dBm。
 RF 展頻技術(shù)：DSSS(直接序列展頻)。
 RF 頻率范圍：24~24835GHz。
 RF 天線：標(biāo)配外置天線，可選配內(nèi)置天線。
 多路中繼模式：或 CAN-CAN 中繼，或 無線 CAN-WLAN 中繼，或同時(shí)兩者。
 通信效率：CAN-CAN 轉(zhuǎn)發(fā)高達(dá) 7500 幀/秒；無線 CAN-WLAN 高達(dá) 1600 幀/秒。
 通信可靠性：16 位 CRC-CCITT 校驗(yàn)，錯(cuò)誤自動(dòng)重發(fā)，CAN 總線故障自動(dòng)恢復(fù)。
 通信實(shí)時(shí)性：CAN-CAN 平均延時(shí)小于 1 毫秒；CAN-WLAN 平均延時(shí)小于 10 毫
秒。
 傳輸透明性：對(duì)應(yīng)用層協(xié)議如 CAN Open，用戶自定義協(xié)議等，不會(huì)造成任何影
響。
 隨機(jī)軟件：PC 版和 Android 版，配置設(shè)備的 CAN 通信參數(shù)和消息過濾規(guī)則。
 消息過濾：基于 CAN ID 的消息過濾，規(guī)則多達(dá) 32 條，設(shè)置有密碼保護(hù)。
 CAN 波特率：支持 15Kbps~1Mkbps 范圍內(nèi)任意波特率，標(biāo)準(zhǔn)或非標(biāo)準(zhǔn)。
 電氣保護(hù)：標(biāo)配 CAN 總線接口采用磁耦電氣隔離，防雷擊浪涌保護(hù)。
 供電方式：雙供電設(shè)計(jì)，或 USB 接口供電，或外接電源供電，或同時(shí)冗余供電。
 安裝方式：標(biāo)配 35mm 寬的 DIN 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝。

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